DOI:10.19486/j.cnki.11-1936/tj.2024.01.004

2023年11月30日，俄军发布的视频显示，在赫尔松州特亚金卡地区（距赫尔松克林基约8公里），乌克兰军队的两辆坦克在夜间活动时遭到俄军袭击。陆军热成像版“柳叶刀”巡航导弹接连袭来。第一辆坦克受损，第二辆坦克直接爆炸。这款最新热像仪版“柳叶刀”巡航导弹将大幅增强该系列武器的全天候作战能力，预示着陆地战场的新变化。

改变俄军作战思维的重要武器

2022年7月，乌克兰在扎波罗热州发现了一个特殊的X形导弹翼残骸。俄罗斯目前只有一种前后翼结构为X型的巡航导弹。这是俄罗斯军方的“柳叶刀”3巡航导弹，这种尖端武器首次被确认在乌克兰投入战斗使用。事实上，塔斯社6月8日援引Rostec的报道称，俄罗斯国产自杀式无人机KUB和LANCET已成功用于乌克兰特种军事行动，但这是首次发现其残骸。此后，“柳叶刀”在乌克兰战场上大显威力，改变了俄军此前的被动局面。柳叶刀巡航导弹由俄罗斯国防工业公司卡拉什尼科夫子公司扎拉航空于2019年开发。目前使用的主要有两个版本：“Lancet”1和“Lancet”3。两者之间的主要区别在于尺寸和有效负载。 “柳叶刀”1总重5公斤，弹头约1公斤。它的头部配备了一个较小的黑色电视/红外导引头，射程为30公里。其威力大致相当于60毫米迫击炮弹； “柳叶刀”3总重12公斤，弹头3公斤。配备大型双窗电视+红外导引头，射程40公里。其威力大约相当于82毫米迫击炮弹。两者的飞行速度均为80至110公里/小时。弹头可以是聚能装药，可有效对抗装甲车辆，也可以是高爆破片弹，可用于对抗人员或轻型车辆。

“柳叶刀”导弹弹体由轻质透明塑料制成，雷达反射面积较小，在飞行中很难被探测到。 “柳叶刀”弹体前后各装有四个呈X形布局的弹性弹翼。弹性机翼表现出机翼流线较粗的特点。后弹翼为锐利切口，弹翼后部设有控制面。这显然是为了增加滞空时间，不断悬停待命搜索目标。缺点是加速不太好，携带和安装不方便。您可能需要在发射前安装导弹翼。该型巡飞导弹尾部装有电池和电机，用于驱动两片式螺旋桨推动导弹飞行。它通过放置在地面上的导轨弹出和起飞，这使得它更安静，更隐蔽。较小的“柳叶刀1”威力不足以摧毁重型装甲车辆，但可以有效对抗轻型装甲或非装甲车辆、人员和牵引榴弹炮。

较大的“柳叶刀3”可以摧毁或严重损坏乌克兰军队使用的大多数坦克、装甲车和自行火炮。它的机动性很高，当用来从炮塔上方攻击坦克时，由于坦克顶部的装甲较薄，很可能击穿炮塔，导致炮塔内部发生爆炸。起初，俄罗斯倾向于使用“柳叶刀”作为反电池武器。他们摧毁了大量乌克兰火炮，尤其是M777，损失最为惨重。柳叶刀可以轻松击败大多数步兵战车以及防雷车辆，例如美国制造的MaxxPro。两种型号均由特殊弹射器发射，这使它们有足够的速度起飞。最新改进型，飞行时间约为40分钟，航程增加至70公里，最大巡航速度为110公里/小时，终端速度约为每小时300公里，可急速赶往目的地。快速瞄准。柳叶刀使用移动发射器，发射后可以快速重新部署，这使得它们难以追踪。最初的发射方式还是比较麻烦，改进后的“产品”53成为了固定发射管发射器。 2023年9月，有报道称乌克兰士兵使用“海马斯”火箭发射器与“柳叶刀”发射器进行战斗。俄乌冲突已成为俄罗斯与西方先进武器争夺的战场。

乌军的反击与“柳叶刀”的改进

到目前为止，针对这些俄罗斯攻击无人机的最有效防御似乎是使用特殊的围栏或覆盖在金属框架上的普通迷彩网。去年秋天，当俄罗斯发射第一架“柳叶刀”时，两架此类自杀式无人机未能损坏乌克兰T-72 坦克，因为它们被悬挂在坦克上方的迷彩网挡住。金属网可靠地保护火炮系统免受柳叶刀1攻击。当无人机已经在空中并发现乌克兰目标时，炮手几乎没有时间移动到另一个位置。乌克兰军队还使用金属网来保护火炮免受“柳叶刀”巡航导弹的攻击。曾出现过“柳叶刀3”被乌克兰军队“螃蟹”自行火炮的金属网缠住而失败的情况。然而，即使有金属网，柳叶刀3也很难对付，因为它的弹头威力更大，而且可以远程控制。操作员可以在它击中金属网后激活它引爆。最有效的防御措施是将广泛的电子战能力与短程防空导弹或高射炮、机枪和其他火器结合起来。

据《消息报》报道，俄罗斯军队已接收了现代化版本的“柳叶刀”攻击无人机。这些无人机配备了新型弹头，引爆时会形成金属弹头，并以高动能向前发射。得益于此，“柳叶刀”可以打击伪装坦克。新产品在特种军事行动中证明了其优异的性能。根据应用结果，俄罗斯计划改进无人机的设计。新版“柳叶刀”配备了LIDAR激光定位系统。由于采用了新的制导系统，弹头摧毁距离目标更近的目标。尽管敌方装甲目标采取了各种人工防护措施，但弹头接近时产生的金属射流使其更容易击中目标。

俄罗斯声称为“柳叶刀”配备了人工智能，以应对乌克兰改进的电子战系统，该系统通过干扰无线电控制信号使“柳叶刀”失灵。乌克兰在克里米亚危机期间首次认识到反无人机系统的重要性。尤其是俄军当时投资的“海鹰”10无人机，给乌克兰留下了深刻的印象。因此，乌克兰军队也重视反无人机系统的发展。无人机系统。除了乌克兰国企的MandatB1ER-330UM之外，私营企业Proximus也推出了Bukovel-AD反无人机系统。 Bukovel系统经过多次开发，于2015年首次亮相，并在乌克兰东部战区顿巴斯进行了测试。经过不断改进，目前已开发出7个版本，数十种改进型号于2021年7月18日在乌克兰投入使用。2015年版本与2021年版本在天线形状上存在显着差异，称为Bukovel-ADR4 系统。 Bukovel-ADR4系统使用2015款福特RANGER皮卡车，但实际上任何民用皮卡车都可以改装。皮卡车后车厢内安装有挡板和折叠结构，可存放两种不同的天线。一种是可旋转的方阵，两侧都有天线，另一种是桅杆上的4向天线，行军时可以折叠。钻进桶里。驾驶舱内安装了用于控制和显示系统的大面积液晶屏。有趣的是，该系统还可以携带单独的无线电干扰枪以增强防御能力。系统设备可安装在汽车内或固定使用，设备重257公斤。 Bukovel-ADR4系统安装了由探测和控制模块组成的地面站，可以及早发现敌方无人机并完全封锁GPS/GLONASS数据和控制通道。它可以在70至100公里的距离内探测俄罗斯“海鹰”10无人机，在200公里的距离内探测TB-2等无人机。

该系统可以干扰GPS、GLONASS、伽利略和北斗定位系统。干扰频率包括民用1227.6Hz、GPS系统1575.42MHz、GLONASS系统1246MHz、欧洲伽利略系统1191MHz和1278MHz，也可干扰北斗导航系统。该系统还可以切断无人机与控制站之间的通信信号，并可以干扰2.4和5.8 GHz的频率。无线电抑制的有效范围可达16至20公里。部署到战斗位置的时间为2 分钟。除了干扰GPS 和GLONASS 控制通道外，该系统还会产生一系列虚假控制信号来引诱敌方无人机。该系统声称使用寿命为7000小时，但在实际测试中它可以工作15000小时。 2021年11月16日，乌克兰军方通过布科维尔-AD反无人机系统拦截了一架俄罗斯海鹰10无人机，证实了其有效性。 Bukovel-AD系统也已推广到外贸市场。 2019年6月，摩洛哥总参谋部联络处监察局进口了价值5万美元的Bukovel-AD。 2021 年6 月上旬，埃及购买了Bukovel-AD 综合体。 2023年5月，一段俄罗斯“柳叶刀”巡航导弹摧毁乌克兰电子战车辆的视频出现在社交媒体上。这辆车实际上是一辆民用皮卡车，上面安装了一个巨大的天线和异形桅杆。该天线从外观上可以识别为乌克兰装备的Bukovel-ADR4反无人机系统。这也是该系统第一次被破坏。这次，该系统是由ZALA421-16EM或ZALAAero侦察无人机发现的，然后使用“柳叶刀”3M巡航导弹来敲定。最后利用无人机对打击效果进行评估。可以说，布科维尔-ADR4系统是俄军全程使用的。压制，原因可能是俄军找到了阻挡其干扰的方法，或者是系统没有开机！

79K6“鹈鹕”3D相控阵雷达由乌克兰扎波罗热的NWKIskra公司设计和制造。 Iskra 公司于20 世纪80 年代苏联时期开始开发79K6。作为36D6/ST-68系列雷达的后继者，原型机直到2006年才建成。经过一年的测试，79K6站于2007年正式被乌克兰军队接受，但并未投入使用。在此期间主要生产其改进型外贸版80K6M雷达。 2012年至2015年，向阿塞拜疆交付了四套80K6M雷达。 2014年，土库曼斯坦购买了一套，2016年将1台80K6K1W和2台80K6K1雷达出售给缅甸。直到2016年10月，乌克兰无线电工程部队才收到了第一台79K6雷达。无线电技术部队在“Rubizh-2016”演习中首次使用这款雷达探测目标，并于2018年6月又接收了一台。2019年1月，又向美国出口了一台80K6K1雷达。 80K6KS1雷达是79K6雷达的改进版本。于2014年首次测试，并于2021年6月10日成功通过状态测试，测试历时三个月。委员会建议80K6KS1雷达投入使用并组织该型号的批量生产。 79K6“鹈鹕”3D是一款三维相控阵雷达，专为目标捕获和空中交通管制任务而设计。它可以探测、跟踪和测量空中目标坐标，计算地面速度，并识别飞机的朋友或敌人。计算有源干扰站的仰角和方位角，并将数据发布到雷达工作站和集成系统。该系统可以向地对空导弹系统提供目标数据，向自动控制站提供空中交通信息。它可以与“山毛榉”M1防空导弹系统配合使用，作为其监视和早期搜索雷达，也可以替代S -36D6/ST-68系列雷达用于300PT/PS导弹系统。

79K6是乌克兰军方的代号，但更广为人知的是其出口代号80K6“凤凰”。在79K6雷达的研制过程中，开发了许多变型，出口名称为：80K6T、80K6M、80K6K1、80K6K1W、80K6KS1。它们的主要区别在于组件、底盘（半挂车或KrAZ-6446或MZKT卡车运输车）以及从行驶到工作的转换速度。出口版本还必须适应个人用户的具体要求。 79K6雷达总重17吨，可在不超过30分钟内完成部署和架设。它采用全向无源相控阵天线。发射机采用多腔速调管作为信号放大器。它工作在S 波段并使用数字处理。技术上，理想探测距离为400公里，实际探测距离为300~350公里，高度测量范围为10~30公里。 80K6KS1雷达采用半挂车拖车、固态发射元件、数字天线阵列技术以及由Ukroboronprom开发的具有高效算法的新型计算机。它将所有雷达设备集中在一辆车上，扫描范围更远，精度更高，输出数据处理时间更短，抗干扰能力更好，同时跟踪目标数量是数十倍，性能大幅提升。 79K6/80K6因型号不同，仰角和方位角也不同。仰角观测范围从0到35度（79K6）增加到55度（80K6M）或70度（80K6T）。 80K6高度测量达到40公里，并进行水平360度旋转检测。 80K6KS1雷达处于AN/TPS-78或GM-400雷达的水平。

对于2023年11月30日的袭击，俄军很可能首先确定79K6的方向，然后使用ZALA421-16EM或ZALAAero无人机搜索目标。发现目标后，它将使用“柳叶刀”3M巡航导弹做出最终决定。最后用侦察无人机来评估打击效果，这是一种非常典型的徘徊炸弹战术。 “柳叶刀”3M巡航导弹本身也进行了升级，配备了KZ-6型能量穿甲战斗部，从而增强了其对装甲目标的打击能力。

开发人员声称，最新的“柳叶刀”巡航导弹可以在自主模式下飞到指定区域，然后使用探测算法扫描该区域以寻找目标。在此模式下，它不需要连接到操作员并且不受干扰。在《柳叶刀》机头安装的摄像机拍摄的镜头中，一枚徘徊导弹掠过捷克达纳自行火炮，在十字线周围可以看到一个薄薄的、微弱的绿色方框，表明有一个自动目标识别系统。跑步。 “柳叶刀”巡航导弹强调低成本打击，因此不得不在系统性能和价格之间做出权衡，并采用大量民用标准件来降低成本。 “柳叶刀”弹体正面安装光电炮塔，内部装有高清光学/红外导引头，可进行旋转搜索进行侦察和情报收集，并可切换多种不同的侦察载荷根据需要。该导弹配备了通信、导航和打击部件。飞控稳定系统保持飞行稳定性并进行自动巡航。然后视频信号通过数据链路实时传回操作员终端。它可以通过AI技术独立识别并攻击预定目标。还可以使用“人在环”制导方法，操作员控制无人机攻击目标，或放弃任务并恢复巡航。作战使用非常灵活，减轻了操作者的负担，提高了打击精度。

有趣的是，根据从叙利亚战场收集到的“柳叶刀”残骸，它使用了许多进口零部件，其中包括捷克的AXi5330电机，据说比苹果手机便宜，而且易于组装。现在唯一的问题是，如果受到西方制裁，我们能否继续通过替代品维持大规模生产。美国政府于2023年11月上旬对俄罗斯军火制造商扎拉航空公司实施制裁。美国国务院的一份报告称：“国防部正在采取行动，进一步针对参与支持俄罗斯乌克兰战争的公司，包括那些支持生产KUB的公司-俄罗斯军队在乌克兰使用的BLA和柳叶刀自杀式无人机。由于制裁才刚刚实施，目前还不清楚它们会对莫斯科建造柳叶刀无人机的能力产生什么影响。此前有关俄罗斯使用Witness/Geranium无人机的《基辅邮报》报道称，俄罗斯正在使用西方设备和部件尽管受到制裁，人们对西方制裁的有效性产生了怀疑。

结论